按变速器齿轮机构的类型不同,自动变速器可分为固定轴线齿轮机构式和行星齿轮机构式两种。固定轴线齿轮机构式自动变速器的体积较大,传动比较小,采用车型较少;行星齿轮机构式自动变速器结构紧凑,能够获得较大的传动比,大多数轿车都采用了行星齿轮式自动变速器。