8.5.4  演示说明

图8-27所示的单片机对舵机控制的实验电路装置，能演示多种运转方式，以体验单片机对控制脉冲的综合运用。电路上电复位，LED灯点亮1s后熄灭，舵机随即以标准速度（快速）转动至56°位置，停留1s；其后以同样的速度转动至112°位置，停留1s；接着以同样的速度回转到0°位置，然后以速度3（慢速）从0°转动到180°位置，停留1s；再以标准速度（快速）回转到0°位置，接着以速度9（中速）从0°转动到180°位置，程序结束。按动复位按钮，可重复上述运转过程。