8.5.2  硬件方案

1.硬件组成

一般小型舵机的工作电压为4.8V或6V。51系列单片机与舵机的接口十分简单，只需利用一个通用I/O口就可以实现控制功能。单片机对舵机控制的实验电路见图8-26。

2.主要器件

U1为AT89C51（40脚DIP封装），配用12MHz晶体振荡器。舵机为普通型Futaba S3003，外部尺寸为40.4mm×19.8mm×36.0mm，重量为37.2g，工作速度为0.19s/60°（4.8V工作电压时）和0.23s/60°（6V工作电压时），输出力矩为0.31N·m（4.8V工作电压时）和0.40N·m（6V工作电压时）。单片机对舵机控制的实验电路装置见图8-27。(https://www.daowen.com)

图8-26 单片机对舵机控制的实验电路

图8-27 单片机对舵机控制的实验电路装置