三、驱动系统

驱动系统接受动力总成的动力，直接驱动车轮前进。按照动力总成的布置方式和驱动方式，驱动系统有各种类型，图4.1.14所示为常用的驱动系统类型及应用车型。

汽车的驱动方式有前轮驱动、后轮驱动和四轮驱动三种，驱动系统结构形式不同，它所表现出来的振动特性也不同。(https://www.daowen.com)

前轮驱动车在转弯的时候，由于前轮上有扭力作用，车头会甩向外侧，造成所谓“转向不足”，俗称“摆头”，前置发动机、前轮驱动的轿车具有经济性和容易掌握的特点，所以是中、小型家庭用车最流行的布局方式。

而后轮驱动的汽车刚好相反，车尾甩向外侧，造成“转向过多”，俗称“甩尾”。优良的家庭轿车应当尽量接近中性，当其出现“摆头”或“甩尾”的情形时，应当是渐近而容易察觉，以利于及时修正。有趣的是，“甩尾”现象往往有助于轿车更快地过弯，技术高超的驾驶人甚至会利用制动踏板和加速踏板，有意把“甩尾”现象逼出来，利用其特性快速完成过弯动作。而且后驱车有一种特殊的稳定性，所以高性能车和大型豪华车，包括所有的奔驰和宝马的一些高级跑车，都采用这种布局。

四轮驱动轿车和地面有最佳的贴合性（即所谓贴地性），换言之，是最不容易发生打滑的情形，所以它在高速过弯时最为稳定，在湿滑的烂路上更有无可比拟的优越性。生产四轮驱动轿车最有名的是奥迪公司。