一、概述

发动机起动之后、车辆起步之前，发动机处于怠速工作状态。这一过程是驾驶汽车时经常使用的工况，如发动机刚刚起动、暖机时，或者车辆在交通信号灯前等候时。由于这一过程车辆处于静止状态，周边环境比较安静，车内的整体噪声幅值低，因此，怠速工况时如果出现振动和噪声问题，乘员会非常敏感地感受到。(https://www.daowen.com)

怠速是汽车最基础的工况，如果出现怠速振动噪声问题，会被第一时间感受到，严重影响乘员的乘坐舒适性。因此，怠速噪声和振动是汽车很重要的NVH现象。怠速时，如同座椅和转向盘振动一样，也可能出现轰鸣噪声。