当前电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。但是不同厂家生产的很多控制器内的电子元器件也有不同之处。现在市面上的控制器分两大类，即有刷控制器和无刷控制器。
有刷和无刷控制器大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路、功率晶体管和某些功能上的差别。元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不同。
