普通有刷控制器

普通有刷控制器能实现电动车的所有功能，如调速、制动断电、欠电压保护以及内部控制，如过热保护、过电流保护、缺相保护等。

有刷控制器内部结构比较简单，改线也比较容易，虽然控制器引出线有多有少，但是有几根引出线是固定的，包括：电源线两条（红色为正极线、黑色为负极线），转把线三条（红色为正5V、蓝色为信号线、黑色为负5V），制动断电线（白色也是5V、黑色为开关出线），电动机线（分黄色和蓝色线）。大多数厂家都是按以上颜色分的，具体使用时详细看一下说明书和线路图或用万能表测量后再接，如图5-1所示。