2.4　问题三的分析

问题三是反潜直升机与潜艇的博弈问题。当潜艇被发现时,潜艇与反潜机之间的相对空间距离可大致确定,接下来的过程即是反潜直升机与潜艇博弈的过程。本文将潜艇可能采取的规避策略与反潜直升机可能采取的搜索策略进行组合得到多组对抗策略,构成博弈模型的局,而后求出全局最优解策略。