4 模型假设

4 模型假设

(1)问题一中潜艇初始位置在指定矩形区域内均考虑服从均匀分布;

(2)反潜直升机执行区域巡逻任务时不考虑潜艇的对抗;

(3)问题二中反潜直升机执行应召搜索任务时只搜索设施平台的安全区域,即15号矩形海域;

(4)问题二中潜艇运动后的速度和航向均服从均匀分布;

(5)问题三题设中潜艇初次被发现时,只会被主动声呐发现;

(6)所有问题中海况和直升机转向对直升机性能的影响忽略。