2.2　问题一的分析

问题一要求在地理坐标系与本地直角坐标系中画出所给数据的航迹,即飞行数据可视化,关键在于坐标系的转化,另外需要在同一图形界面给出纬度、经度、高程关于时间的变化曲线,关键在于合理转化数据单位,确定时间轴,本文以经纬度与高程的序列值作为基准参考值。最后要求给出该无人机速度大小曲线,可通过机载定位系统的速度大小来反映,或采用离散点求导的方法得出速度大小曲线。