1.2 具体问题

1.2 具体问题

问题一 在地理坐标系(纬度、经度、高程)和本地直角坐标系中分别画出2016-09-2213-05-34.tlog.mat文件中所给出数据的航迹。在同一个图形界面中分三个子窗口分别画出纬度、经度、高程关于时间的变化曲线,再画出该无人机的速度大小曲线。

问题二 研究表明,所有的飞行动作都是以水平直线飞行、转弯、爬升、下滑这四个基本飞行动作组合而成。根据数据文件2016-09-2213-05-34.tlog.mat中所给出的飞行数据,进行飞行科目分解与基本飞行动作识别,从其飞行历程中分别提取4个基本飞行动作的有代表性的一段数据序列。

问题三 如果将一个复杂的飞行动作分解成一个或多个基本飞行动作的组合形式,则任意形式的飞行动作评价就有了相对统一、客观的评价内容,具备了可对比性。评价一个无人机操控手的飞行质量,首先需要将整个飞行过程划分成上述4个基本飞行科目或基本飞行科目的组合,并提取与对应基本飞行动作相关的敏感参数和特征参数。针对每个基本飞行科目分别建立评价指标体系,通过特定算法完成对飞行质量的评价。根据问题二中提取的飞行阶段及其数据,评价该无人机操控手在各个阶段的飞行质量,并分析该无人机操控手的飞行习惯及痼癖动作。

问题四 评价一个无人机操控手的综合飞行技能,不仅要评估每个基本飞行动作的飞行质量,还需要评估从起飞、空中巡航到着陆的整个飞行状态下所有飞行动作的综合飞行质量。在问题三的基础上,建立一个综合评价模型,并评价2016-09-2213-05-34.tlog.mat,2016-09-2409-40-48.tlog.mat,2016-09-2412-46-11.tlog.mat对应的3个无人机操控手的飞行质量哪个好?

问题五 在问题三和问题四讨论结果基础上,建立模型找出影响飞行质量的主要因素,并提出对无人机操控手的考核办法。

图2 问题关键点