曲线是指由点运动而形成的非直线的圆滑轨迹。按照点是否在同一平面内，将曲线分成两大类：
（1）平面曲线。曲线上所有的点属于同一平面，如圆、椭圆、双曲线、抛物线等；
（2）空间曲线。曲线上任意4个连续的点不在同一平面上，如螺旋线。
另外，也可以按照点的运动有无规则，将曲线分成规则曲线和非规则曲线。比如圆、椭圆、双曲线、抛物线、螺旋线均属于规则曲线。
圆和圆柱螺旋线是常见的两种曲线。
