两人抬东西上楼时,为什么我们会觉得他们受力不一样?
两个人抬东西上楼梯时,之所以会觉得他们承担的力不一样,主要是心理因素造成的。心理的作用,再加上楼梯造成的视觉效果,自然会让人觉得一个比较轻松一个比较累了。

为什么下楼比上楼轻松?
上楼和下楼都做着同样的功,但是上楼时必须克服重力(地球引力)才能爬上去,下楼时除了本身所做的功,还有地球引力相助,所以当然是下楼轻松了。
楼梯的设计参考了什么原理?
楼梯的设计参考了斜面原理。简单理解,当你沿着很陡的路线攀登一座山时,尽管走的路线很短,但会花费很大力气,感觉非常疲惫;如果沿着平缓的斜坡登山,走的距离长了,但我们花费的力气并不大,感觉上也没那么累。因此为了人们爬楼更省力,楼梯一般设计成平缓的斜面状。