轮椅是行走或移动困难的肢体障碍者重要的代步工具，生活中使用广泛。肢体障碍者借助轮椅既能提高生活的独立性，也为融入社会生活创造了条件。轮椅由车架、座靠背、扶手、驱动轮、导向轮、脚托、刹车装置及其他相关部件构成，为便于放置或携带，多具有折叠功能。
使用轮椅分为自行驱动和外力驱动，外力驱动又有他人驱动和电动驱动。生活中常见的轮椅类型有：普通轮椅、他人助推轮椅、可躺式轮椅、站立轮椅、电动轮椅、运动轮椅等。
