由框架、脚轮、支撑平台、手刹等组成，特点是支撑面积大、稳定性好、易于推动，适用于手部抓握力量不足、腕关节和肘关节存在功能障碍或双侧下肢不能负重的中、重度障碍者。
使用时，依靠双臂及上身推动助行器移动。平台助行器有四轮、六轮等类型。六轮与四轮相比，转弯半径小，操作方便灵活，适合空间狭小的场地使用。由于平台助行器体积较大，多在机构中用于康复训练。
