5.5.8 “双子星座”10
“双子星座”10计划一次交会对接，一次会合，以及二次太空活动。先和本身目标飞行器“阿金纳”交会对接，再和“双子星座”8的遗留目标飞行器“阿金纳”会合，接着进行二次舱外活动。
发射
1966年7月18日，“阿金纳”发射正常，进入294.7×302.8公里轨道，轨道倾角28.85º。100分钟后，“双子星座”10搭载航天员约翰·杨和迈克尔·柯林斯从卡纳维拉尔角空军基地升空，进入159.9×268.9轨道，轨道倾角28.87º。“双子星座”10离“阿金纳”1，800公里。
交会和对接
“双子星座”10第一次启动进入265X272公里轨道。由于约翰·杨启动时让飞船偏离了一点，“双子星座”10飞出轨道平面。需要2次外加启动，才使“双子星座”10和“阿金纳”成功在轨道对接，这时燃料已经消耗掉60%。所以，决定和“阿金纳”对接时间尽量长，以便使用“阿金纳”上的燃料进行姿态控制。
等对接结构稳定后，约翰·杨点燃“阿金纳”的推进系统，推动对接体到294×763公里轨道，这是当时人类到达的最大高度。这次“阿金纳”的启动，对接体“双子星座”10和“阿金纳”是鼻对鼻连接，所经历的过载是“眼球向外”，而不是从地球发射时的“眼球向里”，航天员经受了不寻常的过载考验。
第二天（19日），对接体的“阿金纳”经过二次启动，置对接体于“双子星座”8的“阿金纳”轨道，并圆化轨道到377.6公里，以便舱外活动。
第一次舱外活动
第一次舱外活动是一次站立的舱外活动，柯林斯站在打开的舱门里拍一些照片。他们用一个70毫米通用相机拍南部银河系紫外图像。轨道日出后，科林斯又拍飞船边上彩色板，看照片是否准确转载颜色空间。(https://www.daowen.com)
和“双子星座”8的“阿金纳”会合
和自己的“阿金纳”飞行器脱开后不久，他们以为看见了“双子星座”8的“阿金纳”。然而，它竟然是距离5.5公里的自己的“阿金纳”，而要找的目标还在176公里远。直到相距30公里远时，他们才看到要找的“阿金纳”，一颗暗星。几次纠正启动后，保持3米距离，他们发现“双子星座”8的“阿金纳”很稳定，条件很好。
第二次舱外活动
进入任务48小时41分钟后，第二次舱外活动开始。柯林斯的第一个任务是从飞船一侧回收微陨石收集罐。这时他遇到塞尔南在“双子星座”9A同样的困难。不幸的是在做其他舱外活动时，收集罐飘出舱外，丢了。
然后是到“双子星座”8的“阿金纳”取回微陨石收集罐，他想抓住对接锥体，但是不可能，光滑没有地方抓。他用气枪把自己推向“双子星座”10，然后回到“阿金纳”。这回他抓住一些电缆，并从“阿金纳”取回微陨石收集罐。他小心紧握，防止收集罐再丢失。
这次舱外活动的最后一个任务是测试机动枪，因为15米长的脐带遇到困难，测试没有做成，仅仅39分钟就完成了舱外活动，其中花了8分钟才关上驾驶舱口盖。
着陆和回收
在进入任务70小时10分钟，制动发动机启动。着陆点离预定地点5.6公里，被两栖攻击舰回收。