“土星”I火箭用于“阿波罗”计划早期亚轨道和轨道飞行试验。全箭长57.3米，最大直径6.53米。“土星”I火箭包括3级和1个仪器段。第1级S-I有8台H-1发动机，推力6，670KN；第2级S-IV有6台RL-10发动机，推力400KN；第3级半人马座S-V（从未飞行过）有2台RL-10发动机。仪器段高2.3米，直径3.9米，重量2，771公斤。(https://www.daowen.com)
