三、基础知识
（一）汽车底盘的组成和结构
汽车底盘支承、安装汽车发动机及其他各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证汽车正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
1.传动系
传动系是用来将发动机输出的动力传给驱动轮，并使之适合于汽车行驶的需要。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。传动系按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传动和电传动等类型。
传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。如图5-1所示。
汽车变速器是通过改变传动比，改变发动机曲轴的转矩，适应在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。通俗上分为手动变速器（MT）、自动变速器（AT）（图5-2）、手动/自动变速器和无级式变速器。
图5-1 汽车行驶系组成
图5-2 自动变速器
离合器位于发动机和变速器之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速器的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速器暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。
2.行驶系
图5-3 前桥总成
1—前桥托架 2—轮毂 3—支撑杆 4—横摆臂 5—转向器 6—拉杆 7—稳定杆 8—摆动支座 9—液压支座 10—弹簧支座
行驶系是接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶。行驶系承受汽车的总重量和地面的反力，缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性。同时与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。汽车行驶系由车架、车桥、车轮和悬架等组成。行驶系前桥部分零件，如图5-3所示。
车架也称大梁是汽车的基体，一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置﹑前桥﹑后桥支承在车轮上。具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击。现有的车架种类有大梁式、承载式、钢管式及特殊材料一体成形式等。
悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的振动，以保证汽车能平顺地行驶。
图5-4 转向系
3.转向系
汽车转向系是汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构。它是通过使前轮相对与汽车纵向平面偏转一定的角度来实现转向的，如图5-4所示。(https://www.daowen.com)
转向系主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机组成。按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。
汽车转向时，驾驶员转动转向盘，转向柱和转向器中的转向齿轮一起转动，带动转向器中的转向齿条横向移动，转向齿条带动左右转向横拉杆移动，横拉杆与左右转向节臂相连，推动转向节臂转动，转向节臂与转向节固定在一起，转向节随着转动，转向节上装有转向车轮，于是转向车轮被转向节带动偏转一个转向角度，使汽车改变行驶方向。转向完了，转向盘转回原位，带动转向车轮恢复原位，汽车恢复直线行驶。
4.制动系
汽车上用以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。其作用是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
一般由制动操纵机构和制动器两部分组成。制动操纵机构产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器的各个部件，包括制动踏板、制动助力器、制动轮缸、制动管路和制动分泵。现代车辆大部分还有ABS系统。制动器产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件。汽车上常用的制动器都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，称为摩擦制动器。它有鼓式制动器和盘式制动器两种结构形式。
图5-5 盘式制动器
盘式制动器由制动盘和摩擦片组成，如图5-5所示。制动盘与车轮刚性连接，摩擦片由制动分泵驱动，进行制动操作。优点有：对温度不敏感；衰减危险较低；在制动盘的两个旋转方向上具有相同的制动作用；节省空间的制造方式；良好的自动清洁功能。
鼓式制动器多用在轿车的后轮上，由制动鼓和两片制动蹄片组成，如图5-6所示。制动鼓与车轮刚性连接，制动蹄一端固定，另一端由制动分泵驱动进行制动操作。
图5-6 鼓式制动器
（二）汽车底盘的损伤
汽车底盘的损伤无外乎以下这两类：
1.碰撞损伤
汽车底盘处于车身的最底部，离地面最近，受到碰撞、刮擦必不可少。碰撞轻微损坏金属会造成锈蚀，碰撞严重会损坏底盘零件，比如刮坏油底壳、地板、副车架、稳定杆，撞坏纵梁、转向横拉杆、半轴等，会造成机油泄露、车身变形、车辆跑偏等后果，直接影响到车辆的正常行驶。
2.锈蚀损伤
汽车底盘一般是人们最容易忽略也是最容易遭到腐蚀的部位，归纳起来汽车锈蚀的主要因素有以下这些：
1）车辆长时间行驶就会附着油污，油污严重时会影响散热，还会腐蚀车体。
2）因轻微意外或碎石碰撞而划破表面烤漆防护层，以致造成锈蚀。
3）冬季除了气候寒冷的因素外，一些北方城市播撒在融雪剂中的一些化学药剂的某些成分对汽车底盘也会造成一定的腐蚀。
4）雨天路湿，车辆下侧的空隙处特别容易积存污泥，给湿气提供了藏匿的地方，这往往也是最容易导致生锈的地方。某部分长期潮湿，尽管其他部分保持干燥，亦可能生锈。
5）车体嵌板部份、凹处与其他部位聚积含水分的泥土与碎泥会加速锈蚀。
6）潮湿的地毯使汽车内部无法完全干燥，造成地板锈蚀。