问：循环球式转向器的结构如何？其工作过程是怎样的？
答：循环球式转向器（见图2-23）一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
其工作过程为：转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，转向螺母即沿轴向移动，同时，在转向螺杆及转向螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。在转向器工作时，两列钢球只在各自的封闭流道内循环，不会脱出。
