能量谱ESD通常用于瞬态信号。因为对于瞬态信号而言，研究它的总能量比研究它在采样总时间内的平均功率更有意义，它也只有RMS格式。另外，能量与速度相关，所以能量谱ESD用速度来表示。实际运算是将PSD的值倍乘以测量周期T的值。因此，一般很少用ESD，某信号的ESD如图3-62所示。
图3-62 某信号的ESD
