5.4.1  静刚度

在讲述动刚度之前，有必要先了解静刚度。静刚度用单值即可表示，不随频率变化。由于静载荷引起的变形又分为弯曲或扭转等，因此刚度又分为抗弯刚度和抗扭刚度，材料的刚度计算可参考材料力学方面的相关教科书。(https://www.daowen.com)

在此以弹簧为例说明静刚度，当弹簧受到静力F时，其静态伸长量为x，此时F=kx，k为弹簧的静刚度，单位为N/mm，表示弹簧每伸长1mm需要的拉力大小。

弹簧静刚度常数与材料的杨氏模量、线径、中径和有效圈数有关。当拉力越大时，弹簧的伸长量也越大，如图5-26所示，但二者满足线性关系。曲线表示的斜率即为弹簧静刚度。