3.GPS接收机的数据通信协议（NMEA0183通信协议）
GPS接收机型号很多，但绝大部分都采用了美国国家海洋电子协会制定的NMEA-0183V20通信标准格式。这种通信协议开始主要用于航海方面，以使世界上各种海事电子设备能相互连接进行数据通信，目前这种通信协议已广泛应用于其他各个领域。所以我们可以通过软件控制GPS机输出的NMEA格式的信息，在对导航定位参数进行编辑、计算、处理后得到位置、精确时间等信息，并对它们实施管理。GPS接收机的输出语句均按照串行通信协议，数据格式为8个数据位，一个起始位，一个停止位，根据需要选择波特率。其输出语句采用的是ASCII字符码，输出语句达十多种，包括GGA，GSA，GSV，RMC，RMT，VTC等。本文采用的是常用的GGA定位数据语句，其数据结构为
（1）标准世界时UTC（hhmmss——时分秒格式）；
（2）纬度（ddmm.mmmm——度分格式，其中dd为度，mm.mmmm为分）；
（3）北纬或南纬（N/S）；
（4）经度（dddmm.mmmm——度分格式，其中ddd为度，mm.mmmm为分）；
（5）东经或西经（E/W）；(https://www.daowen.com)
（6）GPS状态指示，0为定位无效，1为非差分有效定位，2为差分有效定位；
（7）锁定卫星的数目（00～12）；
（8）水平经度因子（05～999）；
（9）以平均海平面为标准的天线高度（-99999～99999）；
（10）大地水准面高（-9999～99999）；
（11）差分GPS改正数的有效期。若不用差分这一项无效；
（12）差分参考站的标识（0000～1023）。
