什么是非独立悬架、独立悬架？各有何特点？

非独立悬架是指同轴两侧车轮安装在一整体式车桥的两端，车轮连同车桥通过弹性元件与车架或车身相连的悬架（图2-49a）。常见的非独立悬架有钢板弹簧式、螺旋弹簧式、空气弹簧式和油气弹簧式悬架。非独立悬架特点：一侧车轮因路面不平或遇到其他障碍而相对于车架位置发生变化时，会直接影响另一侧车轮位置变化，故这类悬架汽车的行驶平顺性较差，轮胎偏磨严重。但非独立悬架结构简单、工作可靠，故被广泛应用于货车的前、后桥。

独立悬架是指两侧车轮分别独立地与车架或车身弹性连接的悬架（图2-49b）。常见的独立悬架有麦弗逊式、横臂式、纵臂式、多连杆式、扭杆式独立悬架。独立悬架特点：一侧车轮相对于车架位置发生变化时，对另一侧车轮几乎没有影响。这类悬架的汽车因非簧载质量小，左右车轮运动相互独立，行驶中冲击载荷小，车架和车身的振动较小，汽车行驶的平顺性好。另外，独立悬架汽车的质心较低，行驶稳定性较好。独立悬架在轿车的前后桥中得到了广泛应用，如大多数轿车前桥采用麦弗逊式独立悬架，不少舒适性好的轿车后桥采用5连杆式独立悬架。但独立悬架结构复杂，制造成本高，维修不便，因而在货车上较少采用。(https://www.daowen.com)

图2-49 非独立悬架与独立悬架示意图