什么是伺服制动系统？轿车常用哪种伺服制动系统？

兼用人力和发动机动力进行制动的系统称为伺服制动系统。正常情况下，制动能量大部分由发动机供给，而在动力伺服系统失效时，则全靠驾驶人供给。按伺服系统的输出力作用部位和对其控制装置的操纵方式不同，伺服制动系统可分为助力式（直接操纵式）和增压式（间接操纵式）两类。

轿车常用真空助力式液压伺服制动系统（图2-72），它是X形布置双回路液压制动系统。其伺服制动系统由真空单向阀、真空管及真空助力器组成。真空助力器安装在制动踏板操纵杆和制动主缸之间。伺服系统控制装置由制动踏板机构直接操纵，真空助力器则利用发动机进气歧管产生的真空对制动主缸增压，提供制动助力。而当真空助力器失效或真空管路无真空时，则制动踏板带动助力器操纵杆直接推动主缸推杆，使其产生制动压力，此时无助力作用。(https://www.daowen.com)

图2-72 双管路真空助力式液压制动传动