什么是防抱死制动系统？它由哪几部分组成？

汽车防抱死制动系统（Anti-Lock Braking System）是指汽车在制动过程中防止车轮制动抱死拖滑的控制系统，简称ABS。电子控制防抱死制动系统是在汽车普通制动系统的基础上增加的一种主动安全装置，它主要由车轮转速传感器、ABS电控单元（即ABSECU）、ABS压力调节器和警告灯等组成（图2-88）。

轮速传感器用来检测车轮速度，并向ABSECU反映各车轮的运动状况。ABS ECU用来接受轮速传感器送来的信号，计算车轮的转速、加速度、减速度和滑移率，并进行分析、处理，然后向ABS压力调节器发出控制信号，使制动压力调节器按要求工作。ABSECU还具有故障自诊断功能，当ABS出故障时，它可断开继电器、电磁阀及泵电动机电路而关闭ABS，存储故障信息，点亮ABS警告灯。ABS压力调节器用来调节制动系统的压力，它根据ABSECU传送的控制指令，通过减压、保压、增压来调整作用在每个制动轮缸的油压，从而控制车轮的速度。ABS警告灯是一种黄色警告灯，用来警示ABS故障，以便驾驶人直观判断ABS的状况。(https://www.daowen.com)

图2-88 ABS基本组成示意图