气压制动汽车制动不灵的原因有哪些？如何诊断排除？
汽车行驶时，将制动踏板踩到底，汽车减速过慢，制动距离过长。
（1）故障原因
1）空气压缩机工作不正常，储气筒内空气压力不足。
2）制动管路及管接头漏气或不畅通。
3）制动控制阀或制动气室膜片破裂以及排气阀关闭不严。
4）制动踏板自由行程过大。
5）制动臂调整不当，使制动气室推杆行程不合适。
6）制动控制阀最大气压调整螺钉调整不当或平衡弹簧的预紧力过小。
7）制动摩擦片与制动鼓间隙过大或接触面积过小。(https://www.daowen.com)
8）制动摩擦片质量不佳或使用中有表面硬化、油污、铆钉外露等现象。
9）制动鼓磨损过甚或变形严重。
10）制动蹄与支承销或制动凸轮轴与其支承套锈蚀或卡滞。
（2）故障诊断排除
1）运转发动机观察气压表诊断。让发动机中速运转数分钟，再观察驾驶室内气压表读数能否达到标准。若气压不足，则可能有如下故障：空气压缩机传动带太松，空气压缩机排气阀关闭不严，空气压缩机至储气筒之间的管道被堵塞或接头漏气。若气压正常，则进行下步诊断。
2）发动机熄火观察气压表诊断。当气压表指示压力正常后，让发动机熄火，再慢慢观察气压表。若气压自动下降，其可能有如下故障：制动控制阀漏气、制动控制阀至其储气筒或空气压缩机之间的制动管路漏气。若气压正常，则进行下步诊断。
3）踩制动踏板观察气压表诊断。当发动机熄火后，气压保持正常时，踩下制动踏板不动，观察气压表，若气压不断下降，则为控制阀至各制动气室之间有漏气之处，如制动控制阀排气阀关闭不严、管路接头漏气、制动气室膜片破裂漏气等，可根据漏气声判断故障所在。若气压下降后稳定，则进行下步诊断。
4）踩制动踏板看气压下降幅度诊断。当气压表指示压力正常时，将制动踏板踩到底，看气压表气压瞬间下降值是否在50kPa左右，若气压下降值大于50kPa，则故障在制动控制阀进气阀打开程度太小或平衡弹簧预紧力太小。检查并调整制动控制阀最大气压调整螺钉，调整后若情况有所好转，则故障在调整螺钉调整不当；若气压下降还是太少，则故障在平衡弹簧预紧力太小。
5）若上述检查调整均正常，但制动效果仍然不好，则应检查制动踏板自由行程是否过大，检查制动气室推杆动作是否良好，检查制动器摩擦片与制动鼓之间间隙是否过大。经过这些检查及调整后，若车辆制动不灵现象依然存在，则故障是由车轮制动器内部所致，可能是制动鼓磨损过甚或变形严重、制动摩擦片与制动鼓接触面积过小、制动摩擦片质量不佳或使用中有表面硬化、油污、铆钉外露等，须解体后确诊故障。