博世ABS车轮转速传感器故障的原因有哪些？如何诊断排除？
接通点火开关，ABS警告灯点亮；利用ELIT检测仪读出的故障为左后、右前、右后、左前车轮转速传感器故障。
（1）故障原因 车轮转速传感器线圈断路或短路；ABS插接器连接处接触不良；车轮转速传感器与ABSECU不匹配；车轮转速传感器及其传感器转子安装不当，间隙不符合要求。
（2）故障诊断排除
1）接通点火开关，ABS警告灯常亮，用ELIT检测仪确认是车轮转速传感器故障。
2）用ELIT检测仪清除故障信息，确定无故障码。(https://www.daowen.com)
3）症状模拟试验：水平或垂直地轻微摇动与ABS有关的插接器和线束；用手指轻轻振动液压单元及ABSECU总成。
4）用ELIT检测仪重新检查故障码，看故障信息是否再现。若无故障码，则说明与ABS有关的插接器可能会引起间歇性故障。若故障信息再现，则进行下步诊断。
5）检查车轮转速传感器及其转子齿圈的状况和固定情况，确保车轮转速传感器安装正确，齿圈齿数符合要求。传感器与转子齿圈齿顶的间隙应为0.3～1.2mm。
6）关闭点火开关，拔下ABSECU插接器插头。
7）用万用表电阻档在ABSECU插接器线束侧相应车轮转速传感器端子（图2-94中：左后轮转速传感器为9-8；右前轮转速传感器为5-3；右后轮转速传感器为2-1；左前轮转速传感器为7-6）处测量各车轮转速传感器线圈电阻。转速传感器在20℃时的标准电阻值应为（1600±320）Ω。
若电阻值正常，则进行步骤9）；若电阻值太小，说明车轮转速传感器或线路有短路故障；若电阻值太大，则插接器及线路可能接触不良；如果电阻R→∞，则说明车轮转速传感器或线路有断路故障。当电阻值异常时，进行下步诊断。
8）拔下异常的车轮转速传感器的2通道插接器（图2-94），直接测量车轮转速传感器电阻，若电阻值为0或∞，则说明有短路或断路故障，应更换有故障的车轮转速传感器；若电阻值正常，则说明原来检测的异常是由连接线路造成的，应检查线路连接和插接器的状况，排除其接触不良或短路、断路故障。恢复正常后，进行下步诊断。
9）清除故障信息，进行路试。若ABS警告灯点亮且显示同样的故障信息，则故障可能在ABSECU，可更换ABSECU后重试来确诊故障。