5.2.4  埃斯顿EDC系列交流伺服驱动器

5.2.4 埃斯顿 EDC系列交流伺服驱动器

埃斯顿EDC系列交流伺服驱动器检测到异常时，其前面板的POWER&ALM指示灯会变成红色指示，正常运行时为绿色指示。同时，驱动器会输出伺服报警信号。此时，如果连有手持器，则可以根据手持器上显示的故障信息或代码进行维护、维修。具体的故障信息或代码见表5-7。

表5-7 埃斯顿EDC系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码

（续）

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注：1.〇表示光耦输出为通（ON）。

2.×表示光耦输出为断（报警状态）（OFF）。

3.*表示报警可以清除。

4.报警发生后，可以通过以下方法清除状态：使1CN-6信号（报警清除信号ALM_RST）有效、通过手持器清除、通过与驱动器配套的PC通信软件清除、关机后重新上电等方法。

注意：

1）当发生报警时，需要先找到报警原因，排除报警故障后，再清除报警。

2）只有报警代码A.03、A.04、A.14、A.15、A.21的报警能被清除，其他的可能不能够被清除。