5.2.6  埃斯顿EHD系列伺服驱动器

埃斯顿EHD系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-9。

表5-9 埃斯顿EHD系列伺服驱动器故障信息与维修代码

(https://www.daowen.com)

（续）

注：1.〇表示输出晶体管为通（ON）。

2.×表示输出晶体管为断（报警状态）（OFF）。

3.A.45、A.46、A.47、A.51需要对绝对值报警清除，才可以对报警复位。

4.由于多圈信息已不对，因此，常需要将多圈数据清0。