技术信息通告十六、车辆在挂入D位或R位爬坡时倒退行驶

车型：配备0AW变速器的A4、A5、A6、A7

主题：车辆在短暂停车或驶出停车位后爬坡（坡度较平）时，车辆在已经挂入D位的情况下倒退行驶。

原因：传统自动变速器通过变矩器传递动力，而Multitronic变速器则是通过膜片式离合器。因此当车辆以怠速转速挂入D位、S位或R位短暂停车后，车辆的“蠕行特性”就不是那么明显了。

处理措施：(https://www.daowen.com)

驶出停车位时：装备了带辅助起动系统的电控机械式驻车制动器。原则上，驻车制动器用于确保车辆不会无故滚动，因此替代了手动驻车制动器。在行驶期间，驻车制动器的内部起动辅助系统会自动松开驻车制动器。仅当有足够的驱动力传递到车轮上时，才会消除驻车制动器的制动力。为安全起见，只有当驾驶人的安全带插入安全带锁时，才会自动松开驻车制动器。

短暂停车：除了配备行车制动器外，还配备起动辅助系统，用于辅助爬坡行驶。踩住制动踏板几秒钟后，就会激活该系统。松开制动踏板后，制动力会继续保持1～2s。因此短时间内会阻止车辆后退。如果起动力不足，就必须使用起动辅助系统。