分析：相互独立又相互纠缠

天、地、通、载四个系统，它们相互关联，又相互独立。

天、地、通、载四系统关系

飞行器系统的所有设备组合在一起，才能成为一架完整的具有主控制能力的飞行器，其他三个系统故障则不会导致飞行功能的丧失；飞行器系统需要给载荷系统和通信链路系统供电，并提供遥测信息和接收遥控指令；而飞行器的维修，储存运输和充电等工作则需要地面保障系统的支援。

地面保障系统本身的使用不受其他系统影响，甚至可以独立打包匹配不同的无人机产品。其中的计算机软硬件、充电器、维修工具等，都可以在不同的无人机产品之间通用。它可以支援其他三个系统的维修保障工作，在复杂的无人机系统中，它还要承担飞行前检测的功能，保障其他系统工作正常。

通信链路系统一端接收信息，一端发出信息，本身工作相对独立。只要飞行器系统和地面保障系统能够正常供电，它就像传真机一样传输信息。

载荷系统虽然需要飞行器来装载并供电才能发挥最大效能，但是它本身即使出现故障也不会影响飞行器的飞行安全。当然，它的维修和调试工作需要地面保障系统的支持，它采集的信息需要通信链路系统来传输。

下面，我们就按照“飞行器系统（飞机平台，飞控及传感器，动力和电气设备），地面保障系统，通信链路系统，载荷系统”这个顺序，对当前民用无人机系统发展的关键技术和热点进行梳理。