传统与民间：已知的无人机系统划分

传统与民间：已知的无人机系统划分

俗话说：麻雀虽小五脏俱全。对于大大小小的无人机来说，这话再合适不过了。从巴掌大的玩具，到翼展与大型客机相当的侦察无人机，它们都具有一些功能类似的组成。但是怎么划分，一直众说纷纭。

大型无人机解剖图

传统军工企业都是按照飞行器设计的传统思路进行划分，使用系统-分系统-子系统-设备的四级划分方式。具体的划分是这样的：

首先把无人机系统划分为飞行器分系统和地面站分系统，就是将天地分家；在飞行器分系统中再分为飞机平台、导航飞控、动力设备、电气设备、载荷等多个子系统，子系统下级再对应一个个的机载设备；而地面站分系统则划分为指挥控制、测控链路、综合保障、发射回收等子系统，子系统内再包含场站、维修、燃料等所需的支援设备。

这样的划分方式显然更加适用于大型飞行器及其配套设备，但是对当前民用无人机来说大材小用了。民用无人机有的系统非常庞大，有的系统则空空如也。

传统的无人机系统划分示意图

民间的无人机系统划分，大多来自对四旋翼的开发和研究。一般直接将无人机系统划分为飞机机体、飞控设备、动力设备、通信链路、地面站计算机等系统。这种二级划分的方法，最大的优点就是简单，非常适合用途单一的微型无人机系统的组织架构。但是对于设备较多的小型、中型无人机则显得缺乏调理，一级分类过于庞大，而且缺乏有力的技术分割界面。

民间的无人机系统划分