1.1  引言

自从1894年诞生第一辆量产汽车奔驰Velo起，100余年来汽车业以惊人的速度快速发展，对人们的生活方式产生了很大的影响，同时人类的生活需求对汽车技术的发展也起到了极大的推动作用。随着人们对汽车性能的要求越来越高，更加快捷、舒适、安全可靠的汽车不断地推向市场，自动变速器作为承载这些要求的关键部件，也必然不断发展。

变速器（Transmission Gearbox）是改变汽车行驶速度和转矩的装置，由许多直径大小不同的齿轮、轴和离合器等部件组成，通常安装在发动机和驱动轴之间。

变速器由传动机构和变速机构组成，可制成单独变速机构或与传动机构合装在同一壳体内。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和离合器等。滑移齿轮有多联滑移齿轮和变位滑移齿轮之分。用多联滑移齿轮变速，轴向尺寸大；用变位滑移齿轮变速，结构紧凑，但传动比变化小。离合器有啮合式和摩擦式之分。用啮合式离合器时，变速应在停车或转速差很小时进行；用摩擦式离合器可在运转中任意转速差时进行变速，但承载能力和摩擦片的特性与散热系统有关，且不能保证两轴严格同步。为克服这一缺点，在啮合式离合器上装以摩擦片，变速时先靠摩擦片把从动轮带到同步转速后再进行接合。

汽车变速器具有如下作用：

1）改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利（高效区）的工况下工作。(https://www.daowen.com)

2）在发动机旋转方向不变的情况下，使汽车能前进、倒退行驶。

3）利用空档，中断动力传递，使发动机能起动、怠速，并便于变速器换档或进行动力输出。

中国自动变速器的开发起步较晚，过去对动力总成的开发主要集中在发动机，因此在自动变速器上积累的经验较少，特别是如何产业化开发出有市场竞争力的自动变速器方面是许多汽车主机厂和供应商共同的难题。

本书作者有着多年的自动变速器产业化经验，在自动变速器构造、设计和控制系统开发实践中总结出一套实用的方法，将其归纳总结呈献给读者。本书主要针对从事自动变速器设计、控制系统开发的工程师，自动变速器工程咨询专业人士和大专院校师生。