3.2.3  CR-CR式行星齿轮机构

CR-CR式行星齿轮机构（或称改进辛普森式行星齿轮机构）是由两个单级行星齿轮排组成的，两个行星排中的太阳轮各自独立，前行星架与后齿圈连接、前齿圈与后行星架连接作为输出部分，如图3-15所示。动力输入可以是前太阳轮、后太阳轮或后行星架通过布置不同的换档执行元件，最多可实现4个前进档和一个倒档。目前日本的马自达、日产，美国的通用、福特汽车公司的变速器采用的多为这种结构的行星齿轮机构。

图3-15 CR-CR式行星齿轮机构(https://www.daowen.com)

1—前太阳轮 2—前行星架后齿圈组件 3—前齿圈后行星架组件 4—后太阳轮 5—前行星轮 6—后行星轮

CR-CR式行星齿轮机构具体的换档执行元件的布置及动力传递路线将在后文进行详细的描述。