3.4.2 大众09G 6速自动变速器
3.4.2.1 09G变速器结构
大众09G自动变速器由日本爱信与大众联合开发，最大传递转矩250N·m，装配在迈腾、速腾、途安、高尔夫等车型上，变速器手柄有P、R、N、D、S等位置。09G变速器采用两组行星齿轮组。一组是太阳轮常固定的单排单级行星齿轮组（称为M.Lepelletier齿轮组），另一组是拉维娜式行星齿轮组，可以实现6个前进档和一个倒档。09G自动变速器如图3-32和图3-33所示。
图3-31 L2档动力传递路线
图3-32 09G自动变速器
图3-33 09G自动变速器结构简图
09G自动变速器中有3个离合器、两个制动器和一个单向离合器，功能见表3-12。
表3-12 大众09G自动变速器换档执行元件功能表
3.4.2.2 09G变速器各档位动力传递原理
各换档执行元件在不同档位的工作情况见表3-13。
表3-13 换档执行元件在不同档位时的工作情况
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（1）驻车档/空档 驻车档和空档时所有换档执行元件都不工作，拉维娜式行星齿轮机构处于自由转动状态，没有动力输出。
（2）倒档 倒档动力传递路线如图3-34所示，离合器C3工作将M.Lepelletier行星齿轮组的行星架和拉维娜式行星齿轮组的大太阳轮连接在一起。输入轴与M.Lepelletier齿轮组齿圈连接，顺时针旋转，M.Lepelletier齿轮组太阳轮固定，行星架顺时针旋转，将动力经离合器C3传递至大太阳轮，并驱动其顺时针旋转。制动器B2将共用行星架固定，导致共用内齿圈逆时针旋转，输入与输出旋转方向相反，达到倒档的目的。
图3-34 迈腾09G自动变速器R档动力传输路线
（3）一档 一档动力传递路线如图3-35所示。离合器C1工作将M.Lepelletier齿轮组的行星架与拉维娜式齿轮组的小太阳轮连接在一起。M.Lepelletier齿轮组中太阳轮固定，输入轴与齿圈连接并顺时针旋转，驱动行星架顺时针减速旋转。拉维娜式齿轮组中动力经离合器C1传递给小太阳轮，并顺时针旋转，小太阳轮带动的共用行星架有逆时针旋转趋势，但由于单向离合器F1阻止共用行星架的逆时针旋转，因此小太阳轮的顺时针旋转最终带动共用内齿圈（输出轴）顺时针旋转。
图3-35 09G自动变速器一档动力传输路线
（4）二档 二档动力传递路线如图3-36所示。离合器C1与制动器B1工作。动力经M.Lepelletier齿轮组的行星架传递至小太阳轮并顺时针旋转。小太阳轮驱动短行星轮逆时针旋转，但转速受长行星轮限制。制动器B1固定大太阳轮，长行星轮将绕着大太阳轮自转和公转，并将动力经短行星轮传递到长行星轮、共用齿圈，然后输出。
图3-36 迈腾09G自动变速器二档动力传输路线
（5）三档 三档动力传递路线如图3-37所示。离合器C1、C3工作，将M.Lepelletier齿轮组行星架分别与拉维娜式齿轮组小太阳轮和大太阳轮连接在一起。由于M.Lepelletier齿轮组中太阳轮固定，输入轴连接齿圈顺时针旋转，因此行星架顺时针旋转，并带动拉维娜式齿轮组大小太阳轮顺时针同速旋转。
图3-37 迈腾09G自动变速器三档动力传输路线
（6）四档 四档动力传递路线如图3-38所示。离合器C1、C2工作，将M.Lepelletier齿轮组的行星架、齿圈分别与拉维娜式行星齿轮组的小太阳轮、共用行星架连接在一起，并顺时针旋转。小太阳轮和共用行星架以不同转速顺时针转动使得短行星齿轮超速逆时针旋转，引起长行星齿轮超速顺时针旋转，最终导致共用内齿圈（输出轴）顺时针旋转。
（7）五档 五档动力传递路线如图3-39所示。离合器C2、C3工作，C2使输入轴与共用行星架连接，顺时针旋转，转速与输入轴速度相同。C3将M.Lepelletier齿轮组行星架与大阳轮连接在一起，顺时针旋转，转速低于输入轴转速。因此拉维娜式行星齿轮机构中共用行星架的旋转速度比大太阳轮快，导致长行星齿轮将顺时针超速旋转，最终带动共用内齿圈（输出轴）顺时针旋转。
图3-38 09G自动变速器四档动力传输路线
图3-39 迈腾09G自动变速器五档动力传输路线
（8）六档 六档动力传递路线如图3-40所示。离合器C2、制动器B1工作，C2将输入轴与拉维娜式齿轮组共用行星架连接在一起顺时针转动，B1将大太阳轮固定，动力由共用行星架输入，共用内齿圈输出，顺时针旋转。
图3-40 迈腾09G自动变速器六档动力传输路线