8.5.1  在线标定技术

变速器参数的标定是TCU开发功能是否完整的关键因素，可以利用简单的通信手段进行实时标定，如SCI串口通信；也可以利用完善高效的、专用于控制系统标定软件来进行。标定软件与控制器的通信有多种标定协议，如CCP协议（CAN Calibration Protocol）、XCP（Universal Measurement and Calibration Protocol）通用的标定协议（可用于非CAN网络）。

标定系统的主要作用是监控TCU工作变量、在线调整TCU的控制参数（包括MAP图、曲线及点参数）、保存标定数据以及离线数据处理等。完整的标定系统包括上位机PC标定程序、PC与TCU通信硬件连接以及与TCU标定驱动程序3个部分。

自动测量系统标准化协会（Automatic Measurement System Standards Association，ASAM）建立了汽车电控单元测量、标定和诊断3方面的标准（Measurement，Cali-bration and Diagnostics，MCD），实现了电控单元与测量标定系统和诊断系统间接口的标准化。CCP协议就是其中最为成功的一种接口标准。

下面经常用到的专业术语，在此进行简单说明。(https://www.daowen.com)

ASAP2——由ASAM定义的标准化文件接口，用于描述ECU内部数据、ECU接口和通信参数。

标定——在运行时访问ECU，采集测量数据和参数并加以修改，以优化ECU算法。

CCP——CAN标定协议（CAN Calibration Protocol），ASAM定义的接口使得测量和标定系统可以通过CAN总线采集ECU数据和校准ECU参数。

XCP——通用的标定协议，XCP可用于非CAN网络（如FlexRay、LIN等），主要优点是它是独立于传输层的；另外，XCP可升级的构造、低资源需求与高性能使之能够满足所有用户的需求，并将成为唯一的测量与标定协议。

KWP2000——Key Word Protocol 2000是国际性的机动车辆领域诊断系统协议，借助KWP2000提供的服务，可以通过测量与标定系统进行测量数据采集和参数标定。