9.4.1 TCU测试过程
一般整车电气及TCU测试过程可分为如下几个步骤（图9-21）：
1）测试需求收集。确定被测对象的测试需求，涵盖从功能子模块、TCU控制、动力总成系统到整车的各项需求，作为测试的输入文件。TCU开发需求文档，包括：
①整车技术需求文档（Vehicle Technical Requirement/Specification，VTR/VTS），主要功能是将客户的需求转换为整车性能需求。
②子系统技术需求文档（Subsystem Technical Requirement/Specification，SSTR/SSTS），主要功能是将VTR描述的整车性能分解到变速器子系统，并详细描述需要实现的具体功能。
③零部件技术需求文档（Component Technical Requirement/Specification，CTR/CTS），主要功能是将SSTR描述的变速器子系统的功能分解到具体的零部件，并详细描述要实现的具体功能。
2）整车信息收集。收集整车和TCU控制器相关信息，包括：
①整车布置形式、物理参数。
②变速器物理参数。
③TCU接口信息。
④TCU功能列表。(https://www.daowen.com)
⑤TCU诊断DTC（Diagnostic Trouble Code，故障码）列表文件。
⑥TCU网络拓扑结构及CAN信号列表。
⑦执行器、传感器电气参数。
⑧相关ECU的电气电路图。
3）硬件测试平台实现。根据收集的被测对象的信息，搭建硬件测试平台。
4）测试模型开发。搭建整车、变速器、传感器、执行器、I/O接口等仿真模型，并根据收集的整车和变速器参数进行模型的参数化。
5）测试用例开发。根据TCU需求文档编制测试用例，开发测试界面，对控制器进行测试并分析测试结果，提出问题的改进措施。
图9-21 TCU测试流程