9.1.3  通用逆变器

电动机的变频传动是电力电子技术最基本的应用。20世纪70年代末，以通用感应电动机的变频传动来节约能源并且提高运行特性为目的，开发了基于电力晶体管的三相桥式逆变器，一般的技术人员就可以轻松地使用，因此也被称为通用逆变器。其使用范围不断扩大，装置的技术内容也有显著进步。最近，开发了适用于逆变器传动的专用感应电动机，适用于所有的变频传动领域，其基本电路如图7.3所示。起初作为电压型逆变器受限于V/f控制方式，最近，由于技术的发展，基于空间矢量控制方式（转矩线性化控制）的装置也被开发出来。在进行空间矢量控制时，必须知道感应电动机的参数，于是需具备在运行前先自动测试电动机参数的功能^[11]。而且，在矢量控制中，电动机转速也需要检测，这可由输入电压和电流值进行估算，因此在市场上销售的高性能通用逆变器都具备所谓的无速度传感器空间矢量控制方式。