4.1.6  先导阀（见图4-17）

先导阀是先导液压系统中一个很重要的控制元件，具有转斗操纵杆和动臂操纵杆两联。其中转斗操纵杆有前倾、中立和后倾三个位置，动臂操纵杆有提升、中立、下降和浮动四个位置。在提升，浮动和后倾位置设有电磁铁定位。P口为进油口，T口为回油口，a1、b1、a2、b2为控制油口，分别与多路阀的相应控制油口相连。

当手柄在中立位置时，P、T口不通，控制油口与T口相通，多路阀处于中立。

当扳动手柄压下压销，推动压杆向下移动时，计量弹簧推动计量阀芯向下移动，截断控制油口与T口的通路，连通P与控制油腔，先导液压油从控制油口流进多路阀阀芯的一端，推动多路阀阀芯，实现换向动作。控制油口的油压作用在计量阀芯的下端，并与计量弹簧力平衡。先导阀手柄保持在某一位置，则弹簧力一定，控制油口对应的压力也一定，类似定值减压阀的动作过程。弹簧力随手柄改变角度的变化而变化，手柄改变角度越大，弹簧力就越大，控制油口的油压也就越高，多路阀阀芯受到的推力也相应增大，使其行程与先导阀手柄变化角度成正比关系，从而实现比例先导控制。

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图4-17 先导阀

1—手柄 2—防护套 3—压销 4—压杆 5—计量弹簧 6—计量阀芯 7—顺序阀

当先导阀手柄被扳至全举升或全收斗位置时，电磁铁吸力将手柄保持在举升或收斗位置，减轻操作者的劳动强度，其中收斗联通过接近开关的作用，从而使电磁铁瞬间断电，手柄在复位弹簧的作用下回到中立位置，实现了铲斗自动放平功能。

当扳动手柄至浮动位置时（由于该位置设有电磁铁定位，手柄保持在浮动位置），此时控制油口b2的油压能够使先导阀中的顺序阀打开，从而使2C口与T口接通，实现动臂的浮动功能。