6.11.1 任务准备
1.检查主要连接部位紧固件的装配状况
1）驱动桥、轮辋、铰接销、传动轴等关键部位紧固件应无漏装、错装、松动和损坏现象。
2）各操纵杆、油门拉杆的连接应正确、牢靠。
2.检查油水加注状况
检查液压油、变速器传动油、动力机润滑油、燃油、冷却水是否加至规定位置。
1）散热器应加满水。
2）液压油箱应加至下油标满格，上油标空格。
3）变速器油位应在上下刻度线之间，即下刻度线可放出油液，上刻度线无油液流出。
4）动力机润滑油应加至油位标尺标识的位置。
5）各铰接部位的润滑油脂应加注充足，即润滑油脂从配合间隙溢出。
3.检查传动系统运转状况
运转时，不得有异常声响，如果有，应排除后方可继续其他调试工作。
4.检查电器、仪表的工作状况
灵敏、准确、指示正常、可靠。
5.检查发电机皮带下沉量
在发电机带轮至减振带轮中部的皮带上，施加10kg负荷，允许皮带下沉10mm。
6.检查管路、电路的安装质量(https://www.daowen.com)
绑扎牢固，不得与其他机件缠绕，且避开热源。
7.检查各操纵杆的工作状况
灵活、可靠，档位正确、无卡滞现象。
8.检查整机密封性
工作液压系统、转向系统、传动系统、制动系统各管路接头及平面密封处无明显泄漏。
9.检查整机其他装配情况
完整、正确、不得出现混装现象。
10.检查制动系统气压及密封性
1）挂空档，起动发动机，待制动气压停止上升后，检查气压表：0.68～0.80MPa。
2）将发动机熄火，30min后，气压降量应不大于0.1MPa。
11.加注制动液，排除制动油路中的空气
1）旋开油杯盖，加满制动液。
2）踩死制动踏板的同时，松开制动钳上的排气嘴进行排气，排气后旋紧排气嘴。
3）向油杯中补充刹车油，保证油面不低于进油口。
4）重复2）和3），逐个排放各制动钳中的空气，直至全部气体排光为止。
5）补充油杯中的制动液，最终油位离油杯端面30mm左右，旋紧油杯盖。
12.核定发动机怠速
调节油门拉线长度，使发动机怠速满足要求：650～750r/min。
