时间基准子模块的功能

●确定ePWM时基计数器（TBCTR）的频率和周期，从而控制发生事件的时刻。

●处理与其他ePWM模块的同步问题。

●提供一个与其他ePWM模块之间的相位关系。

●将计数器设置为增计数模式、减计数模式或增减计数模式。

●产生下列事件：CTR=PRD，时基计数器（TBCTR）的值等于时基周期寄存器（TBPRD）的值。CTR=0，时基计数器（TBCTR）的值等于0。

●配置时基时钟频率，可以配置CPU系统时钟进行预分频，实现时基计数器（TBCTR）以比较慢的速率增加或减小。

时基子模块中关键信号和寄存器如图7-4所示。