PWM的周期和频率

2.PWM的周期和频率

PWM的周期和频率由时基周期寄存器（TBPRD）的值和时基计数器（TBCTR）的模式共同确定，图7-5说明了当时基周期寄存器（TBPRD）的值为4时，时基计数器（TBCTR）的模式分别为增计数、减计数、增减计数时PWM的周期（T_PWM）和频率（F_PWM）值。

可以通过对时基控制寄存器（TBCTL）进行设置来选择时基计数器（TBCTR）的计数方式。

图7-4 时基子模块中关键信号和寄存器

图7-5 时基频率和周期

●增减计数方式。在该方式下，时基计数器（TBCTR）的值从0开始计数，直到等于时基周期寄存器（TBPRD）的值。当到达时基周期寄存器（TBPRD）的值后，时基计数器（TBCTR）开始减计数直到0。然后又增计数，如此循环下去。

●增计数方式。在该方式下，时基计数器（TBCTR）的值从0开始增加，直到等于时基周期寄存器（TBPRD）的值。当时基计数器（TBCTR）的值达到时基周期寄存器（TBPRD）的值之后，计数器的值变为0，然后又开始增计数，如此循环下去。

●减计数方式。在该方式下，时基计数器（TBCTR）从时基周期寄存器（TBPRD）的值开始减计数，直到其值为0。然后计数器的值又重置为时基周期寄存器（TBPRD）的值开始减计数，如此循环下去。

在增计数和减计数方式下：周期T_PWM=（TBPRD+1）×T_TBCLK

在连续增减计数方式下： 周期T_PWM=2×TBPRD×T_TBCLK

而频率： F_PWM=1/T_PWM

式中，T_TBCLK为时基时钟TBCLK的周期。