计数比较寄存器A（Counter-Compare A Register，CMPA）

该寄存器为16位寄存器。该字的值连续与时基计数器（TBCTR）的值相比较，当它们值相等时产生一个事件，这个事件将被送到动作限定控制寄存器来产生相应的动作，这些动作可以是：什么都不做、将ePWMxA和ePWMxB置低、将ePWMxA和ePWMxB置高、将ePWMxA和ePWMxB取反。