控制三相电动机逆变器

三相电动机可以是感应电动机（ACI）或永磁同步电动机（PMSM）。多个ePWM模块控制单相功率模块的思想可以扩展到三相逆变器的情况。这种情况下，采用3个PWM模块可以控制6个开关元件，每一个PWM模块控制逆变器的一个桥臂。所有桥臂应具有同样的频率且必须同步。一个主模块加两个从模块的结构可以满足这种要求。图7-20给出了3个PWM模块控制一个三相逆变器的电路。

图7-20 3个PWM模块控制一个三相逆变器的电路

图7-21给出了三相逆变器的信号波形。

下面给出图7-21中三相逆变器电路的部分代码。

图7-21 三相逆变器的信号波形