邮箱方向寄存器CANMD（Mailbox Direction Register）

该寄存器决定邮箱的方向，即是配置为发送邮箱还是接收邮箱。(https://www.daowen.com)

位31～0，CANMD[31：0]：邮箱发送/接收配置位。上电时复位为0。

●1：配置为接收邮箱。

●0：配置为发送邮箱。