发送应答寄存器CANTA（Transmission-Acknowledge Register）

如果成功发送邮箱n的信息，则将置位发送应答寄存器的CANTA.n位。如果CANMIM寄存器中相应的中断屏蔽位置位，则信息的成功发送也会将GMIF0/GMIF1（CANGIF0.15/CANGIF1.15）位置位。而GMIF0/GMIF1位可以启动中断。

CPU通过向CANTA寄存器的位写入1来复位。如果产生了中断，复位也将清除中断。写入0无效。如果CPU要对某位复位而CAN模块要对它置位，则将置位该位。上电后，所有的位都将清零。

位31～0，TA[31：0]：发送应答位。

●1：如果成功发送邮箱n的信息，则将置位该寄存器的位n。

●0：信息没发送。