4.发送请求复位寄存器
CANTRR（Transmission-Request-ResetRegister）
只有CPU可以置位发送请求复位寄存器，而由内部逻辑电路对其复位。当发送成功或终止时，复位这些位。如果CPU要对某位置位而CAN模块要对它清零，则将置位该位。
如果信息发送是由对应位（CANTRS.n）启动，但是还没有开始处理，则设置信息对象n的CANTRR.n位可以取消发送请求。如果相应的信息当前正在处理，则当发送成功（正常操作时）或在CAN总线上探测到因为失去仲裁或出现错误而停止发送时，将复位该位。当发送被终止时，置位相应的状态位（CANAA.31～0）。当发送成功时，置位状态位（CANTA.31～0）。发送请求复位的状态可以从CANTRR.31～0中读到。
通过CPU向CANTRR寄存器中的位写入1可以将它们置位。
位31～0，TRR[31：0]：发送请求复位位。复位为0。
当某位TRR.n被置位1时将取消发送请求，为0时，无操作。
