CAN错误计数寄存器CEC（CAN Error Counter Register）

CAN模块包含两个错误计数器：接收错误计数器（CANREC）和发送错误计数器（CANTEC）。CPU可以读取两个计数器的值。这些计数器根据CAN协议规范2.0递增或者递减。错误计数器的格式如下：

当接收错误计数器（CANREC）的值达到或超过其最大计数值128后，就不再增加（错误无效模式）。此后当正确接收到一个信息时，计数器的值将设置在119～127之间。当总线处于关闭状态，发送错误计数器的值是不确定的，但CANREC将清零，其功能也会发生改变。当总线上每连续出现11个隐性位后，则CANREC加1，这11位相对于总线上两帧之间的间隔。如果CANREC的值达到128后，则CAN模块自动回到总线开启状态（如果该特性已使能，即置位了总线开启位ABO）。此时复位CAN控制器的全部内部标志位，错误计数器清零。当CAN控制器脱离初始化模式后，错误计数器的值也会清零。