eCANI/O控制寄存器CANTIOC,CANRIOC(eCANI/OControl Regi...

17.eCANI/O控制寄存器 CANTIOC,CANRIOC(eCANI/OControl Registers)

CAN模块的CANTX和CANRX引脚经过I/O控制寄存器(CANTIOC,CANRIOC)的配置后用于CAN模块。eCAN发送I/O控制寄存器CANTIOC寄存器的位分布如下:

978-7-111-57271-8-Chapter12-29.jpg

位3,TXFUNC:发送功能位。对于CAN模块该位必须置位。

●1:CANTX引脚用于CAN发送功能。

●0:保留。

其他位为保留位。

eCAN接收I/O控制寄存器CANRIOC的位分布如下:

978-7-111-57271-8-Chapter12-30.jpg

位3,RXFUNC:接收功能位。对于CAN模块该位必须置位。

●1:CANRX引脚用于CAN接收功能。

●0:保留。

其他位为保留位。