16.过写保护控制寄存器
CANOPC(Overwrite Protection Control Register)
如果邮箱n出现溢出的情况(CANRMP.n置为1且新接收的信息又与邮箱n匹配),新信息的存放取决于过写保护控制寄存器的设置。如果对应的CANOPC.n位置位,则保护旧信息而不会被新信息所覆盖,然后将继续寻找其他ID匹配的邮箱。如果没有找到其他合适的邮箱,则新信息在不告知的情况下被丢失。如果CANOPC.n位清零,新信息将覆盖旧信息。通过设置接收信息丢失位CANRML.n来告知这种情况发生了。
读写操作仅支持32位的访问。

位31~0,OPC[31:0]:信息过写保护使能位。
●1:如果CANOPC.n位为1,则邮箱n中的旧信息被保护,即不能被新信息覆盖。
●0:如果CANOPC.n位为0,则邮箱n中的新信息将覆盖旧信息。